รายละเอียดผลิตภัณฑ์

บ้าน / ประเภทสินค้า / ปั๊มอัตโนมัติ / หุ่นยนต์ 3 มิติ / หุ่นยนต์สามมิติ

หุ่นยนต์สามมิติ

หุ่นยนต์สามมิติได้รับการออกแบบเพื่อเพิ่มแกนแนวตั้งบนพื้นฐานของหุ่นยนต์สองมิติ ซึ่งมีจุดมุ่งหมายเพื่อรองรับการเคลื่อนที่ในทิศทางแนวตั้งของวัสดุที่จำเป็นสำหรับกระบวนการปั๊มขึ้นรูป

สถานะห้องว่าง:

จำนวน：



สอบถาม เพิ่มลงในตะกร้าสอบถาม

รายละเอียดสินค้า

3D Manipulator สำหรับการปั๊มอัตโนมัติอัตโนมัติ

KINGLAN Three-Dimension Manipulator เป็นโซลูชั่นอัตโนมัติที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว ออกแบบมาสำหรับการถ่ายโอนชิ้นงานอัตโนมัติในการผลิตปั๊มโลหะ ด้วยการเพิ่มแกน Z แนวตั้งให้กับอุปกรณ์ควบคุมสองมิติแบบธรรมดา อุปกรณ์ควบคุม 3D จะให้ความยืดหยุ่นมากขึ้นในการยก ลดระดับ ถ่ายโอน และจัดตำแหน่งชิ้นงานระหว่างสถานีปั๊มขึ้นรูป

ออกแบบมาสำหรับการใช้งานปั๊มอัตโนมัติ เครื่องควบคุมสามแกนนี้ผสมผสานการเคลื่อนที่ของแกน X, Y และ Z เข้ากับระบบควบคุมที่ควบคุมด้วย PLC และการทำงานของหน้าจอสัมผัส ระบบช่วยให้กระบวนการขนถ่ายวัสดุเป็นอัตโนมัติ ลดการดำเนินการด้วยตนเองซ้ำๆ และปรับปรุงความสม่ำเสมอของการผลิตปั๊มขึ้นรูป

หุ่นยนต์สามมิติคืออะไร?

เครื่องมือจัดการสามมิติหรือที่รู้จักในชื่อเครื่องมือจัดการ 3 มิติหรือเครื่องมือจัดการการปั๊มแบบสามแกน เป็นอุปกรณ์ถ่ายโอนอัตโนมัติที่ใช้ในการเคลื่อนย้ายชิ้นงานภายในสายการผลิตการปั๊มขึ้นรูป

ซึ่งแตกต่างจากเครื่องมือจัดการสองมิติทั่วไป ซึ่งส่วนใหญ่ทำการย้ายการถ่ายโอนในแนวนอน เครื่องมือจัดการสามมิติจะเพิ่มแกน Z แนวตั้ง แกนเพิ่มเติมนี้ช่วยให้มือจับยกและลดชิ้นงานได้ ทำให้ระบบเหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการการเคลื่อนที่ในแนวตั้งและการวางตำแหน่งที่ยืดหยุ่นมากขึ้น

เครื่องมือควบคุม 3 มิติทั่วไปใช้เซอร์โวมอเตอร์ ส่วนประกอบการส่งผ่านที่แม่นยำ เซ็นเซอร์ และระบบควบคุม PLC เพื่อประสานการเคลื่อนที่ของชิ้นงานกับแท่นปั๊ม

ความเคลื่อนไหวหลักได้แก่:

แกน X: การเคลื่อนที่ในแนวนอนและการเคลื่อนย้ายชิ้นงาน
แกน Y: การเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและข้างหลัง
แกน Z: การยกและลดระดับในแนวตั้ง
Gripper: จับและเคลื่อนย้ายชิ้นงาน
ระบบควบคุม PLC: ประสานงานหุ่นยนต์กับกระบวนการผลิต

การกำหนดค่านี้ทำให้เครื่องมือจัดการ 3D เหมาะสำหรับการโหลด การขนถ่าย และการถ่ายโอนอัตโนมัติในการปั๊มอัตโนมัติ

3D Stamping Manipulator ทำงานอย่างไร

หุ่นยนต์สามมิติทำงานผ่านการเคลื่อนไหวที่ประสานกันของแกนทั้งสามของมัน

ในระหว่างกระบวนการปั๊มขึ้นรูป กริปเปอร์จะหยิบชิ้นงานจากตำแหน่งที่กำหนด จากนั้นแกนที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวจะเคลื่อนชิ้นงานไปตามเส้นทางการถ่ายโอนที่ตั้งโปรแกรมไว้ ก่อนที่จะวางชิ้นงานในตำแหน่งถัดไปอย่างแม่นยำ

PLC และระบบควบคุมหน้าจอสัมผัสประสานการเคลื่อนไหวและลำดับการผลิตของหุ่นยนต์ สามารถใช้เซ็นเซอร์เพื่อตรวจจับการจับยึดและสภาพของชิ้นงาน ซึ่งช่วยเพิ่มเสถียรภาพในการทำงานและลดข้อผิดพลาดในการถ่ายโอน

วงจรการทำงานโดยทั่วไปประกอบด้วย:

หุ่นยนต์จะได้รับลำดับการเคลื่อนไหวที่ตั้งโปรแกรมไว้
กริปเปอร์เข้าใกล้ชิ้นงาน
ชิ้นงานถูกยึดอย่างแน่นหนา
แกน X, Y และ Z จะเคลื่อนชิ้นงานไปยังตำแหน่งที่ต้องการ
ชิ้นงานจะถูกวางลงในสถานีปั๊มถัดไป
มือจับจะกลับสู่ตำแหน่งที่ตั้งโปรแกรมไว้
วงจรจะทำซ้ำโดยอัตโนมัติ

กระบวนการถ่ายโอนแบบอัตโนมัตินี้ช่วยลดความจำเป็นในการจัดการชิ้นงานแบบแมนนวล และช่วยสร้างกระบวนการผลิตการปั๊มขึ้นรูปที่สม่ำเสมอมากขึ้น

คุณสมบัติหุ่นยนต์สามมิติ

1. แหล่งพลังงานคือเซอร์โวมอเตอร์อิสระจำนวนหนึ่ง ตัวเข้ารหัสที่ติดตั้งเพลาข้อเหวี่ยงแบบกดจะปล่อยสัญญาณมุมและถูกส่งไปยังระบบควบคุมเพื่อให้เกิดการทำงานของการทำงานแบบซิงโครนัสกับการกด

2. หุ่นยนต์เชื่อมต่อสามตัว มีวงจรตรวจจับการป้อนข้อผิดพลาดเพื่อความปลอดภัยของแม่พิมพ์และเครื่อง

3. เฟรมหลักใช้โครงสร้างแบบเชื่อม แต่ละแกนขับเคลื่อนด้วยบอลสกรูที่มีความแม่นยำ และความแม่นยำในการวางตำแหน่งสูง

4. ระบบการให้อาหารสามารถใช้เครื่องป้อนแบบสามในหนึ่งเดียว เครื่องป้อนแบบแกว่ง หรือเครื่องป้อนแบบซ้อนสองชั้น

5. ตระหนักถึงการผลิตแบบอัตโนมัติ เพิ่มความปลอดภัยในการปฏิบัติงาน เพิ่มกำลังการผลิต รักษาคุณภาพของผลิตภัณฑ์ และลดอัตราและต้นทุนที่ไม่มีประสิทธิภาพอย่างมีประสิทธิภาพ

6. ใช้ PLC และระบบควบคุมอินเทอร์เฟซแบบสัมผัสระหว่างเครื่องจักรและสามารถตรวจสอบได้

มุมในการทำงานและสภาวะผิดปกติ พารามิเตอร์ต่างๆ ที่จำเป็นในกระบวนการปั๊มสามารถป้อน แก้ไข ปรับแต่งได้ผ่านอินเทอร์เฟซระหว่างคนกับเครื่องจักร ปรับการตั้งค่าและบำรุงรักษาได้อย่างง่ายดาย

พารามิเตอร์ทางเทคนิค (เครื่องสามารถปรับแต่งได้)

แบบอย่าง	ซีรีส์ 3 มิติ
โหมดขับเคลื่อน	เต็มเซอร์โว
โหมดการทำงาน	แพลตฟอร์มปฏิบัติการกลาง (หน้าจอสัมผัส)
จังหวะแกน X (การส่งต่อซ้าย-ขวา)	300 มม. (ปรับแต่งได้)
จังหวะแกน Y (การจับ)	100 มม. (ปรับแต่งได้)
จังหวะแกน Z (ยก)	100 มม. (ปรับแต่งได้)
ความแม่นยำในการป้อนอาหาร	±0.20มม
สูงสุด น้ำหนักที่จับได้	5กก
การตรวจจับการยึดเกาะ	พร็อกซิมิตี้เซนเซอร์และการตรวจจับสูญญากาศ
โหมดการจับ	หัวจับรูปตัว V และหัวจับรูปโค้ง
ความต้องการพลังงานภายนอก	3P AC380V
จังหวะการทำงาน	สูงสุด: 15~30 ครั้ง/ นาที (ตามการกำหนดค่าสายเฉพาะ)

วิดีโอการทำงานของ 3D Manipulator

ชมการทำงานของหุ่นยนต์สามมิติเพื่อทำความเข้าใจการเคลื่อนไหวแบบสามแกน การจับยึดอัตโนมัติ และกระบวนการถ่ายโอนชิ้นงาน

วิดีโอการทำงานสามารถสาธิตวิธีที่ผู้ควบคุมประสานการเคลื่อนไหว X, Y และ Z ในระหว่างการดำเนินการปั๊มอัตโนมัติ

ดูการทำงานของ 3D Manipulator

แอปพลิเคชั่นหุ่นยนต์ 3 มิติ

เครื่องมือควบคุมสามมิติสามารถใช้สำหรับการถ่ายโอนชิ้นงานอัตโนมัติและการจัดการวัสดุในการใช้งานปั๊มโลหะที่หลากหลาย

การตอกโลหะ

เครื่องมือจัดการสามารถถ่ายโอนชิ้นงานที่มีการประทับตราระหว่างการทำงานต่างๆ ได้โดยอัตโนมัติ ช่วยลดการจัดการด้วยมือซ้ำๆ

กดโหลดและขนถ่ายอัตโนมัติ

เครื่องมือจัดการ 3 มิติสามารถรวมเข้ากับกระบวนการปั๊มอัตโนมัติเพื่อช่วยในการโหลด การขนถ่าย และการถ่ายโอนชิ้นงาน

การตอกแบบหลายสถานี

การกำหนดค่าการเคลื่อนที่แบบสามแกนเหมาะสำหรับสายการผลิตที่ต้องเคลื่อนย้ายชิ้นงานระหว่างสถานีปั๊มหลายแห่ง

การปั๊มชิ้นส่วนยานยนต์

หุ่นยนต์สามารถใช้เป็นส่วนหนึ่งของโซลูชันการปั๊มอัตโนมัติสำหรับการผลิตส่วนประกอบโลหะและชิ้นส่วนโครงสร้าง

การประทับตราฮาร์ดแวร์

สำหรับการผลิตชิ้นส่วนฮาร์ดแวร์และโลหะ การขนย้ายแบบอัตโนมัติสามารถช่วยปรับปรุงความสม่ำเสมอในการผลิตและลดข้อกำหนดในการจัดการด้วยตนเอง

ปั๊มสายการผลิตอัตโนมัติ

เครื่องมือจัดการ 3 มิติสามารถรวมเข้ากับอุปกรณ์ปั๊มขึ้นรูปและส่วนประกอบระบบอัตโนมัติอื่นๆ เพื่อสร้างขั้นตอนการผลิตที่เป็นอัตโนมัติมากขึ้น

หุ่นยนต์ 3 มิติ กับ หุ่นยนต์ 2 มิติ

การเลือกระหว่างหุ่นยนต์สองมิติและสามมิติขึ้นอยู่กับข้อกำหนดในการเคลื่อนที่ของกระบวนการปั๊ม

คุณสมบัติ	หุ่นยนต์ 2D	หุ่นยนต์ 3 มิติ
การถ่ายโอนแนวนอน	ใช่	ใช่
เดินหน้า/ถอยหลัง	ใช่	ใช่
แกน Z แนวตั้ง	เลขที่	ใช่
การยกแนวตั้ง	จำกัด	ใช่
การวางตำแหน่งสามมิติ	จำกัด	ใช่
เส้นทางการถ่ายโอนที่ซับซ้อน	จำกัด	มีความยืดหยุ่นดีขึ้น
ระบบอัตโนมัติหลายสถานี	เหมาะสม	เหมาะสม
ความยืดหยุ่นของแอปพลิเคชัน	มาตรฐาน	สูงกว่า

เครื่องมือจัดการ 3 มิติมีประโยชน์อย่างยิ่งเมื่อกระบวนการปั๊มต้องมีการยกในแนวตั้งหรือการวางตำแหน่งชิ้นงานที่ยืดหยุ่นมากขึ้น

หากสายการผลิตของคุณมีความสูงของแม่พิมพ์ ข้อกำหนดในการเคลื่อนย้ายที่ซับซ้อน หรือการเคลื่อนย้ายชิ้นงานในแนวตั้งที่แตกต่างกัน เครื่องมือจัดการสามมิติอาจให้ความยืดหยุ่นมากกว่าระบบการถ่ายโอน 2D ทั่วไป

โซลูชั่นหุ่นยนต์ 3D แบบกำหนดเอง

สายการผลิตปั๊มขึ้นรูปทุกสายมีข้อกำหนดที่แตกต่างกัน ขนาดชิ้นงาน น้ำหนัก การจัดเรียงแม่พิมพ์ ระยะการเคลื่อนย้าย และความเร็วในการผลิต อาจส่งผลต่อการกำหนดค่าหุ่นยนต์ที่ต้องการ

KINGLAN สามารถกำหนดค่าเครื่องมือจัดการสามมิติตามความต้องการในการผลิตของคุณ

ข้อควรพิจารณาในการปรับแต่งที่เป็นไปได้ ได้แก่: