ภาพรวมหุ่นยนต์สองมิติ
อุปกรณ์นี้ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์ NC ซึ่งติดตั้งแกนส่งซึ่งมีฟิกซ์เจอร์พิเศษประกอบไว้ซึ่งเหมาะสำหรับชิ้นงานเพื่อให้ทราบถึงการเคลื่อนย้ายชิ้นงานแบบซิงโครนัสระหว่างแม่พิมพ์หลายสถานีในสายการกด ดังนั้นจึงบรรลุผลสูง วัตถุประสงค์ในการผลิตที่มีประสิทธิภาพที่ เครื่องมือจัดการลิงก์สองตัว เหมาะสำหรับรูปแบบหลายสถานีแบบกดครั้งเดียววัสดุถูกยึดจากด้านข้างของแม่พิมพ์ด้วยแขนทั้งสองข้าง ซึ่งไม่อยู่ในความสูงของช่องเปิดแม่พิมพ์ของเครื่องปั้มจังหวะการกดสไลด์สามารถลดลงได้อย่างมาก และเวลาของการปั๊มครั้งเดียวจะสั้นลงอย่างมากหุ่นยนต์สองมิติเหมาะที่สุดสำหรับการกดด้วยความเร็วสูงความเร็วนั้นรวดเร็ว และเซอร์โวไดรฟ์ที่ปลายทั้งสองจะต้องซิงโครไนซ์อย่างมากเมื่อทำการจับยึด
พารามิเตอร์ทางเทคนิค (เครื่องสามารถปรับแต่งได้)
แบบอย่าง | ซีรีส์ 2 มิติ | |||
ระยะชักเดินหน้า (แกน X) มม | 0-200 | 0-250 | 0-300 | 0-400 |
ระยะชักเปิดปิด (แกน Y) มม | 0-100 | 0-120 | 0-150 | 0-150 |
ช่วงภายในขั้นต่ำของแกนส่ง (แกน X) มม | 260 | 290 | 320 | 350 |
สูงสุดความเร็วในการทำงาน*1 น | 60 | 55 | 50 | 45 |
สูงสุดการถ่ายโอนโหลดกก | 20 | 25 | 30 | 35 |
คุณสมบัติหุ่นยนต์สองมิติ
1. ตัวยกวัสดุอัตโนมัติมีหน้าที่ในการยกวัสดุทีละตัวเพื่ออำนวยความสะดวกในการหยิบโดยหุ่นยนต์
2. แกน X ที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว การเคลื่อนที่ในแนวนอนซ้ายและขวา มีหน้าที่รับผิดชอบในการขนย้ายวัสดุและผลิตภัณฑ์
3. แกน Z ที่ขับเคลื่อนด้วยสเต็ปเปอร์ทำการเคลื่อนที่ในแนวตั้งและรับผิดชอบการเคลื่อนที่ขึ้นและลงโดยรวมของหุ่นยนต์
4. ระบบควบคุมมีหน้าที่รับผิดชอบในการทำงานอัตโนมัติของอุปกรณ์ทั้งหมดและเครื่องกด