คุณสมบัติ Roboter Manipulator อิสระ
1. การใช้ไดรฟ์เซอร์โวคู่ ระบบกันสะเทือนแบบแขนหดได้คู่ และแถบหลัก แกน X แกน Z สามารถบรรลุการเคลื่อนที่แบบซิงโครนัส ย้ายชิ้นงานจากสถานีหนึ่งไปยังสถานีถัดไป เพื่อปรับปรุงระดับของระบบอัตโนมัติ
2. โปรไฟล์อลูมิเนียมแขนดูดมีร่องแถบและสามารถปรับแขนได้ตามขนาดของชิ้นงาน
3. สามารถจับวัสดุ (เดี่ยวหรือรวมกัน) โดยใช้หัวจับสุญญากาศ แม่เหล็กไฟฟ้า ปากจับสุญญากาศ ฯลฯ
4. ปลายมีการติดตั้งชั้นวางความปลอดภัย เสียง และอุปกรณ์เตือนแสงและมาตรการความปลอดภัยอื่น ๆ ที่เกี่ยวข้อง
5. แขนหุ่นยนต์แต่ละตัวมีอุปกรณ์ตรวจจับเซ็นเซอร์ (เซ็นเซอร์ความใกล้ชิด การตรวจจับสูญญากาศ)
6. ตัวเส้นมีฟังก์ชั่นเฟรมหล่นซึ่งเหมาะสำหรับข้อกำหนดกระบวนการพิเศษในการปั๊ม
7. ตัวสายการผลิตสามารถเชื่อมต่อกับเครื่องป้อนแบบม้วน รถเรียงวัสดุแบบแผ่น และเครื่องต๊าป เครื่องกลึง เครื่องตอกหมุด และอุปกรณ์เสริมอื่น ๆ เพื่อให้เกิดการผลิตอย่างต่อเนื่อง
พารามิเตอร์ทางเทคนิค (เครื่องสามารถปรับแต่งได้)
แบบอย่าง | หุ่นยนต์อิสระซีรีส์ |
โหมดขับเคลื่อน | เต็มเซอร์โว |
โหมดการทำงาน | แพลตฟอร์มปฏิบัติการกลาง (หน้าจอสัมผัส) |
จังหวะแกน X (การส่งต่อซ้าย-ขวา) | 4000 (ปรับแต่งได้) |
จังหวะแกน Z (การยก) | 150 มม. (ปรับแต่งได้) |
ความแม่นยำในการป้อนอาหาร | ±0.20มม |
สูงสุดน้ำหนักที่จับได้ | 15กก |
การตรวจจับการยึดเกาะ | พรอกซิมิตี้เซนเซอร์และการตรวจจับสุญญากาศ |
โหมดการจับ | การดูดซับสุญญากาศ แม่เหล็กไฟฟ้า และขากรรไกรจับ |
ความต้องการพลังงานภายนอก | 3P AC380V |
จังหวะการทำงาน |