แนะนำแขนหุ่นยนต์กลปั๊ม
การประทับตรา แขนกลหุ่นยนต์ เป็นของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและเป็นแอปพลิเคชั่นพิเศษของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในการผลิตปั๊มขึ้นรูปในสายการผลิตอัตโนมัติการปั๊มขึ้นรูปด้วยหุ่นยนต์ซึ่งเป็นส่วนหลักของระบบลำเลียงอัตโนมัติ หุ่นยนต์ส่วนใหญ่จะทำงานในการแยกซ้อนแผ่นโลหะ การโหลดและการขนถ่ายอัตโนมัติของการกดแต่ละครั้ง การลำเลียงและการหมุนแผ่น ฯลฯ เพื่อที่จะแทนที่ การดำเนินการด้วยตนเองที่หนักและอันตรายแขนหุ่นยนต์กลจะคอยติดตามและประสานการกดผ่านระบบควบคุม และควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ การตรวจสอบระบบนิวแมติกและสุญญากาศ และการป้องกันความปลอดภัย
การเลือกหุ่นยนต์โดยเฉพาะนั้นขึ้นอยู่กับ: ความสามารถในการรับน้ำหนักของหุ่นยนต์ถูกกำหนดโดยน้ำหนักของชิ้นงานและตัวเลือกปลาย;ระยะการทำงานของหุ่นยนต์ได้รับการยืนยันตามระยะห่างระหว่างการกดหากระยะการทำงานของหุ่นยนต์ไม่สามารถตอบสนองความต้องการในการใช้งาน ให้พิจารณาใช้แขนยืดปลายหุ่นยนต์หรือเพิ่มรางเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เพื่อขยายระยะการทำงานของหุ่นยนต์สุดท้าย ให้ตั้งค่าพารามิเตอร์การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ตามข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพทางเทคนิค เช่น ความเร็วในการผลิต
ตัวเลือกและระบบสูญญากาศ
End Picker คือ End Effector ของหุ่นยนต์สำหรับจับชิ้นงานเนื่องจากชิ้นงานเป็นแผ่นผนังบางจึงเหมาะแก่การจับโดยการดูดซับแบบสุญญากาศถ้วยดูดสูญญากาศถูกจัดเรียงไว้บนโครงยึดแขนต่อที่ทำจากวัสดุโลหะผสมหรือคาร์บอนไฟเบอร์ที่มีความแข็งแรงสูงจำนวนถ้วยดูดและการจัดเรียงจะขึ้นอยู่กับชิ้นงานเฉพาะและถ้วยดูดมีเซ็นเซอร์ตรวจจับสุญญากาศที่จะตรวจจับสุญญากาศในถ้วยดูดเพื่อตรวจสอบว่าชิ้นงานเข้าที่หรือไม่และชิ้นงานหล่นระหว่างการขนย้ายหรือไม่โครงสร้างของตัวรับปลายสัมพันธ์กับรูปร่างของชิ้นงานดังนั้น ชิ้นงานและสถานีที่แตกต่างกันจึงต้องได้รับการกำหนดค่าด้วยเครื่องหยิบสินค้าที่แตกต่างกัน
เพื่อป้องกันไม่ให้ชิ้นงานหล่นระหว่างการจัดการด้วยความเร็วสูงเนื่องจากความล้มเหลวของระบบสุญญากาศ ถือว่าใช้เครื่องกำเนิดสุญญากาศทำงานอิสระสองตัวเพื่อสร้างระบบสุญญากาศสำรอง และถ้วยดูดของระบบสุญญากาศทั้งสองนั้น แม้จะระบบใดระบบหนึ่งล้มเหลว หุ่นยนต์ก็ยังคงสามารถจับชิ้นงานและลดโอกาสเกิดอุบัติเหตุได้
สถานีศูนย์กลาง
ในระหว่างกระบวนการโหลด หุ่นยนต์แขนหุ่นยนต์โหลดจะต้องวางตำแหน่งแผ่นลงในแม่พิมพ์อัดอย่างแม่นยำ ดังนั้นชิ้นงานจะต้องถูกวางตำแหน่งไว้ล่วงหน้าก่อนที่จะป้อน
ตามหลักการทำงาน สถานีศูนย์กลางสามารถแบ่งออกเป็นสถานีศูนย์กลางแรงโน้มถ่วงและสถานีศูนย์กลางอัตโนมัติแรงโน้มถ่วงบนสถานีศูนย์กลางขึ้นอยู่กับน้ำหนักของแผ่นงานเองเพื่อให้ได้ตำแหน่งบนโต๊ะที่มีความลาดเอียงโครงสร้างการวางศูนย์กลางนี้เรียบง่าย แต่ต้องใช้โปรแกรมหุ่นยนต์ที่แตกต่างกันสำหรับแผ่นขนาดที่แตกต่างกันสถานีตั้งศูนย์กลางอัตโนมัติใช้สเต็ปปิ้งมอเตอร์ที่ขับเคลื่อนตัวหยุดที่กระจายอยู่ทั้งสี่ด้านของสถานีศูนย์กลางเพื่อให้ทราบตำแหน่งที่แม่นยำของชิ้นงานก่อนการผลิต จะมีการสอนแบบแมนนวลสำหรับแผ่นขนาดต่างๆ และตำแหน่งของสต็อปเปอร์จะถูกบันทึกโดยตัวเข้ารหัสที่ขับเคลื่อนโดยสเต็ปปิ้งมอเตอร์ในกระบวนการผลิต ชิ้นงานต่างๆ สามารถจัดตำแหน่งได้โดยอัตโนมัติโดยการเลือกโปรแกรมที่แตกต่างกันโครงสร้างและการควบคุมมีความซับซ้อนมากกว่าจุดศูนย์ถ่วง แต่หุ่นยนต์โหลดต้องการโปรแกรมเพียงชุดเดียวเท่านั้น
อุปกรณ์ตรวจจับวัสดุแบบคู่
เพื่อป้องกันไม่ให้แขนหุ่นยนต์กลจับวัสดุสองชั้น จึงมีการติดตั้งเซ็นเซอร์ตรวจจับบนตัวเลือกปลายหุ่นยนต์สำหรับการตรวจจับวัสดุสองชั้นเซ็นเซอร์ตรวจจับวัสดุแบบคู่ประกอบด้วยส่วนเชื่อมต่อ เซ็นเซอร์ สปริง และส่วนหัวจับสุญญากาศหลังจากที่หุ่นยนต์จับชิ้นงาน ภายใต้การปรับสปริง หัวจับสุญญากาศจะติดแน่นกับแผ่นเพื่อให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์อยู่ในแนวตั้งและใกล้กับแผ่นเซ็นเซอร์ใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก และหลักการทำงานของมันคือทดสอบความหนาของแผ่นโดยการตรวจจับด้วยอัลตราโซนิก และโดยการเปรียบเทียบกับความหนาของแผ่นที่กำหนดไว้ล่วงหน้าเพื่อตรวจสอบว่าตรวจพบวัสดุคู่หรือไม่ และผลการพิจารณาจะถูกป้อนเข้าไป ตัวควบคุมหุ่นยนต์
